Alati za brušenje i poliranje na stacionarnom robotu u automobilski industriji
19.10.2016
DEPRAG je tradicionalni proizvođač zračnih alata, koje prodaje po čitavom svijetu pod robnom markom DEPRAG INDUSTRIAL. Njihovi alati se primjenjuju pri različitim operacijama u svim važnim područjima industrije, uključujući automobilsku industriju, strojogradnju i u potencijalno eksplozivnom okruženju.
DEPRAG nudi široku paletu pneumatskih brusilica, polirki, bušilica, ureznika navoja, udarnih čekića, kliješta, kladiva, pila i alata certificiranih prema ATEX-u za eksplozivno okruženje.
Pojedini kupci danas sve češće zahtijevaju individualna rješenja po njihovoj mjeri. DEPRAG je za jednog od svojih dugogodišnjih cijenjenih kupaca iz automobilske industrije pripremio rješenje za zamjenu ljuske radne snage sa stacionarnim robotom. Do sada su za brušenje i poliranje zavarene karoserije vozila primjenjivali ručne polirke i brusilice razreda PLU DEPRAG INDUSTRIAL za što su na proizvodnoj liniji u svakoj smjeni bila potrebna dva djelatnika. To znači da je u tri smjene trebalo 6 djelatnika po proizvodnoj liniji. Kupac im je postavio zahtjev da svih 6 djelatnika namjeravaju zamijeniti s dva stacionarna robota. Na taj način su željeli optimirati kvalitetu obrađene površine i ujedno eliminirati ljudske greške, spriječiti potencijalne opasnosti za zdravlje djelatnika te povećati produktivnost pri jednakim ili čak smanjenim proizvodnim troškovima. Na početku je taj zadatak izgledao jednostavan, jer je danas već normalno, da roboti obavljaju operacije, kao što su zavarivanje, prevlačenje i pomicanje. Pri ovom rješenju je bilo potrebno uzeti u obzir i nepravilnosti na površini zavarenih karoserija, što uzrokuje promjenjivi kontaktni tlak pri brušenju i poliranju. Na tržištu su trenutačno raspoložive nove tehnologije, koje omogućuju da kontaktna sila osjetno reagira s promjenjivim profilom površine. Te tehnologije imaju svoj sustav upravljanja, koji je neovisan o upravljačkom sustavu robota. Taj kupac je htio to riješiti bez dodatnog upravljanja, jer smetnje i raščlanjivanje u elektronski upravljanim procesima dovode do povećanih proizvodnih troškova. Prekidi u radi su posebice nepoželjni u serijskoj proizvodnji, jer mogu dovesti do velikih financijskih gubitaka. Zadatak se stoga pokazao kao veći izazov, nego je bilo očekivano od strane tehničkog razvojnog tima u DEPRAG-u. Projektanti su izabrali stacionarno vreteno s potrebnim tehničkim parametrima za zahtijevane standarde kvalitete na materijalu, koji će se brusiti. Vreteno je bilo instalirano tako, da nije bila ograničenja svoda gibanja robota. Podesivo vreteno su postavili u steznu glavu koja je povezana s pneumatskim cilindrom, koji kontrolira definiranu aksijalnu silu na alatu za brušenje. Preopterećenje vretena se može prilagoditi u rasponu 1 do 6,3 bara. Primjenom te metode moguće je vrlo fino prilagođavati zahtijevani kontaktni tlak bez primjene dodatnog upravljanja.
Tehnička dokumentacija glave za brušenje bila je pripremljena nakon uspješnih simulacija. Uz to je DEPRAG-ov laboratorij odredio optimalni kontaktni tlak za brušeni materijal, kako bi se osigurala zahtijevana kvaliteta površine. Zatim je bio načinjen i prototip stacionarne glave za brušenje, a kasnije i uspješno testiran pri stvarnim uvjetima u serijskoj proizvodnji u prostoru naručitelja.
Nakon pregleda učinkovitosti djelovanja nove tehnologije, parametara kvalitete i faktora ponovljivosti, bio je izračunat i povrat investicije u čitavog robota. S ekonomskog stajališta, investicija je bila amortizirana u svega 3 mjeseca. A dodatne prednosti sustava su ekološki sustav, sprječavanje ljudskih ozljeda i potpuno uklanjanje ljudskih grešaka tijekom procesa poliranja. Tako je DEPRAG razvio novi i inovativni, automatizirani sustav za uspješno izvođenje operacija brušenja i poliranja, što se prije toga izvodilo ručno.