Sustavi strojnog vida: OMRON XPECTIA FH i FH-Lite

24.02.2017

Platforma OMRON Xpectia je serija sustava strojnog vida visokih performansi. Na volju su kompaktni kontroleri s mogućnošću priključenja do osam kamera. Za njihovo brzo usporedno djelovanje brine 4-jezgreni procesor, koji osigurava pouzdana, veoma brza i fleksibilna rješenja.

Platforma OMRON Xpectia je serija sustava strojnog vida visokih performansi. Na volju su kompaktni kontroleri s mogućnošću priključenja do osam kamera. Za njihovo brzo usporedno djelovanje brine 4-jezgreni procesor, koji osigurava pouzdana, veoma brza i fleksibilna rješenja.

Izbor kontrolera glede na zahtjevnost aplikacije

Na volju su tri tipa kontrolera glede na performanse. Ultrabrzi FH-3050 (4-jezgreni procesor), brzi FH-1050 (2-jezgerni procesor) i novi kontroler Lite FH-L550 (2-jezgreni procesor). Omogućuju priključenje do osam kamera (FH) odnosno do četiri kamere (FH-Lite). Kontroler ima dva video izlaza (VGA i HDMI) za prikaz na pločama za upravljanje, računalima (podržava Microsoft .NET) i drugim industrijskim ili neindustrijskim zaslonima. Na raspolaganju je namjenski 12-inčni industrijski zaslon FH-MT12, osjetljiv na dodir.

Velik izbor kamera

Širok izbor kamera s razlučivošću od 0,3 Mpx, kojima je za hvatanje slike potrebno samo 330 µs, do 12 Mpx, koje su kompatibilne sa svim tipovima kontrolera, a također i kompaktnih kamera s već ugrađenim LED osvjetljenjem. Upotrebna prednost su minijaturne kamere za integraciju u ograničen prostor. S namjenskim FH kamerama je moguće upotrijebiti dva slikovna kanala za povećanje brzine hvatanja slike, a može se izabirati među različitim objektivima i industrijskim LED osvjetljenjem.

Pregledno i jednostavno grafičko sučelje

Serija FH ima već izrađeno, veoma jednostavno i pregledno grafičko sučelje te bogat izbor algoritama. Svi kontroleri nude jednako sučelje za parametriranje, koje možemo oblikovati po želji. Parametriranje je jednostavno, a na raspolaganju su brojni algoritmi iz bogate Omronove knjižnice za aplikacije krajnje kontrole proizvoda, pozicioniranje u robotskim aplikacijama i drugo. Sve to omogućuje jednostavnu izradu aplikacija, kao i moguće brze promjene i dodavanje algoritama za dodatne zahtjeve provjeravanja. Nadograđen je veoma često korišten algoritam za traženje referentnih oblika, nazvan Shape Search III, koji je u usporedbi s prethodnikom brži i bolje izdvoji čimbenike koji utječu na stabilnost mjerenja. Ti mogu biti promjena svjetla, promjena kontrasta mjerenog dijela, mijenjanje oštrine zbog različite visine, prekrivanje mjerenih dijelova, nedostatak dijelova mjerenog elementa i drugo.

Komunikacija Ethernet/IP i EtherCAT

Svaki kontroler ima pored komunikacije Ethernet/IP mogućnost povezivanja u mrežu EtherCAT (s izuzetkom FH-Lite), gdje ciklično vrijeme komunikacije iznosi samo 0,5 ms. Omogućuje veoma dobru povezivost s novom platformom Omron Sysmac, gdje su sve komponente na jednoj vezi i moguće ih je programirati odnosno parametrirati s pomoću softverskog okruženja Sysmac Studio.