Prva hvataljka na svijetu s certifikatom DGUV za sudjelujuće robote
30.03.2017
Stručnjaci za sustave za hvatanje i tehniku povezivanja pri tvrtki Schunk uspjeli su napraviti odlučujući korak na putu do sigurnog sudjelovanja čovjeka i robota: njemačka udruga za obavezno osiguranje protiv nezgoda DGUV je petoprstnu robotsku ruku SCHUNK SVH certificirala i odobrila za rad zajedno sa čovjekom.
Mehatronička ruka za hvatanje je oblikovana za aplikacije u asistencijskoj i servisnoj robotici, pa prema veličini, obliku i pokretljivosti imitira ljudsku ruku. Pet prsta s ukupno devet pogona može izvoditi najrazličitije operacije hvatanja. Elastične površine na prednjim zglobovima brinu za sigurno držanje predmeta. Ruka može pokazati i različite gestove za lakšu vizualnu komunikaciju između čovjeka i servisnog robota, kao i bolje uključenje u radno okruženje. U zapešće je ugrađena elektronika za upravljanje, regulaciju i kontrolu snage, pa je zato ruka primjerna za integraciju u kompaktna rješenja. Upravljanje se odvija preko sučelja RS-485, a standardna mehanička sučelja omogućuju povezivanje ruke SCHUNK SVH sa svim raširenim industrijskim i lakim robotima. Ruka se napaja električnom energijom napona 24 V i može se priključiti na akumulatorsku bateriju, što je posebno prikladno za mobilne aplikacije.
Poslušne hvataljke za sudjelujuće robote
SCHUNK je s certifikatom DGUV za rad zajedno s čovjekom dodatno utvrdio svoj vodeći položaj glede sustava s hvataljkama za sudjelovanje čovjeka i robota. Inovativno obiteljsko poduzeće je još lani s različitim MRK hvataljkama pokazalo kako će ljudi i roboti u budućnosti raditi s rukom u ruci. Hvataljka SCHUNK Co-act JL1 kao nositelj tehnologije nove generacije hvataljki sposobna je za neposrednu komunikaciju i interakcije s čovjekom. Cilj je da hvataljke SCHUNK Co-act ubuduće omogućuju kompleksnu suradnju različitih senzora i sigurnosnih mehanizama. Tu između ostalog spadaju čeljusti za mjerenje snage i vizualni nadzor, umjetna koža od taktilnih i kapacitivnih senzora te strujna regulacija snage. Slično kao ljudi, koji pri analizi okolice koriste različita čula, hvataljke Co-act će ubuduće skupljati informacije iz više izvora i na taj način sebi stvarati što se da točniju sliku realnosti.
Petoprstna ruka SCHUNK SVH prva je hvataljka na svijetu s certifikatom DGUV za rad zajedno s čovjekom.
Petoprstna ruka za hvatanje SCHUNK SVH otvara nove mogućnosti kod sudjelovanja čovjeka i robota u asistencijskoj i servisnoj robotici.