Suradnički robot kao održavatelj u automatiziranom skladištu
17.08.2018
Engleska tvrtka Ocado ostvaruje najveću internetsku trgovinu na otoku, jer svaki tjedan iz svojih automatiziranih skladišta po zemlji šalje narudžbe za više od 260.000 kupaca. Za još učinkovitiji rad, tvrtka će u budućnosti primjenjivati suradničke robote.
Društvo Ocado ima u Velikoj Britaniji veliku mrežu visoko automatiziranih distribucijskih centara te skladišta, iz kojih kupcima isporučuje najrazličitiju robu i proizvode. Njihova posebnost je primjena posebno razvijenih robota, koji obavljaju posao umjesto ljudi – u ambalažu odmah slože po više proizvoda, a po višerazinskom skladištu se pomiču brzinom od više metara u sekundi. A automatizirana skladišta je potrebo i održavati, a u radu će odr- žavateljima ove godine pomagati i posebni suradnički roboti. Oni su bili razvijeni u okviru europskog projekta SecondHands (www. secondhands.eu), koji je dio inicijative Horizon 2020. Suradnički robot će tako održavatelju ili tehničaru »posuditi« par ruku, kada će trebati njegovu pomoć. Pored toga će se robot za održavanje pri promatranju rada čovjeka ujedno i učiti i zatim pratiti njegovo djelovanje, pri čemu može biti točniji, a obavljati će i zadatke, koji zahtijevaju veću fzičku snagu, nego li je mogu ostvariti djelatnici.
Tvrtka Ocado Technology se pri inoviranju na područjima računalnog vida i razumijevanja mehatronike, interakcije između robota i čovjeka, te prepoznavanja, povezala s više europskih istraživačkih partnera, kao što su École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Sapienza Università di Roma i University College London (UCL). Uz praktičnu demonstraciju raznolikih mogućnosti suradnje čovjeka i robota, u EPFL su doprinijeli razvoju fzičke interakcije između »aktera«, uključujući funkciju učenja robota ljudskim pokretima, dok je institut KIT razvio mehatroniku, operacijski sustav i programsku opremu robota ARMAR-6, a u interaktivnom laboratoriju ISL su se pobrinuli za sustav upravljanja, koji prepoznaje govor. Sveučilište u Rimu je u projektu doprinijelo tehnologijom za prepoznavanje okruženja i aktivnosti čovjeka te sustav prepoznavanja, odlučivanja i planiranja zadataka, dok su u UCL integrirali brojne funkcionalnosti robotske platforme i proučili njihovo djelovanje u praksi.