Automatizacija dvokomponentnog injekcijskog prešanja za upravljački sustav robota R9
24.01.2019
WITTMANN je predstavio novi upravljački sustav za robote R9. No novi TeachBox je morao ispuniti nekoliko zahtjeva. Stoga su ga izveli u posebnoj dvokomponentnoj inačici. Okvir od mješavine ASA/PC mu daje veliku, tvrdu podlogu za 10,1 inčni zaslon osjetljiv na dodir, što osigurava minimalno savijanje i pri velikim oscilacijama temperature. Okvir obuhvaća zaštitni rub od TPU, koji TeachBox štiti od snažnih udaraca.
Okvir za R9 TeachBox se izrađuje na dvokomponentnoj ubrizgavalici SmartPower 240/750H/210S s kalupom s dvije kalupne šupljine. Pomicanje poluproizvoda koji je prešan u kalupnoj šupljini 1, u kalupnu šupljinu 2 obavlja WX142 s upravljačkim sustavom R9 s pomoću prihvata s više postaja. Prva postaja uklanja načinjeni dio iz druge kalupne šupljine, a zatim drugi prihvat uzme poluproizvod iz prve kalupne šupljine i prenese ga u drugu kalupnu šupljinu. Pri umetanju pomažu i zatici za centriranje odgovarajućeg prihvata. Robot WX142 ima maksimalnu nosivost 35 kg te ga se obično primjenjuje na ubrizgavalicama sa silom zatvaranja kalupa do 5.000 kN. Tako ta proizvodna ćelija ne samo da proizvodi plastični okvir za R9 TeachBox, već i sama primjenjuje nove funkcije tog upravljačkog sustava. Robot je potpuno integriran u ubrizgavalicu, a preko standardnog upravljačkog terminala B8 je moguća neograničena primjena uređaja.
Još jedna važna funkcija je digitalni robotski dvojnih, koji je kao standard na raspolaganju s upravljačkim sustavom R9. On omogućuje virtualnu validaciju procesa bez bilo kakvog rizika za robot. Dvojnik ima jednake atribute i svojstva kao i stvarna oprema, stoga omogućuje simulaciju procesa, koji su specifčni za aplikaciju.