CENTRICK A500H – Visokotehnološki manipulator
21.02.2019
Visoko tehnološki manipulator Centrick A500h s mogućnošću rotiranja i nagiba, za rad s teretima do 500 kg, te patentiranom kinematikom nagiba oko središta centra gravitacije. Prednosti su veća stabilnost, sigurnost, manja radna površina, nepromijenjena visina pri nagibanju (i posljedično kraći radni procesi).
Polumjer nagiba (udaljenost između ploče prirubnice i virtualne osi nagiba) je kod A500 217 mm. Centrick serije A500 zahtjeva osnovnu površinu cca. W x D = 1310 x 1500 mm.
Još neki podaci
• Potrošnja energije je 1,2 kW.
• Kontinuirana rotacija, moment kao na dijagramu sile opterećenja. Rotacijska os je opremljena sa šupljom osovinom (Ø 50 za verziju A2000 / Ø 11 za verziju A500).
• Sferni nagib za 90° oko centra gravitacije obratka, kako je vidljivo na dijagramu sile opterećenja.
• Upravljanje se izvodi dvoručno, s komandom, koja je povezana s kabelom duljine 4 m i sigurnosnim prekidačem (žuti gumb se pritisne do prvog laganog otpora), zatim se pritisne tipka za smjer.
• Elektronske komponente su od proizvođača Lenze za motore,
• Hitachi za kontrolne komponente i Balluff za senzore.
• Radna visina je podesiva sa škarastom kinematikom, koja je ugrađena u osnovni okvir. • Hod je 550 mm.
• Unutar granica opterećenja manipulator stoji sigurno na podesivim nogama na ravnoj površini.
• Točnost ponovljivosti pozicije je obzirom na željenu točku visine -20 mm/ +35 mm. • S horizontalno nagnutom prirubnicom, osnovna visina (gornji rub – ploča prirubnice) je 695 mm.
• S vertikalno nagnutom prirubnicom i horizontalnom rotacijom osi, osnovna visina (centar – rotacijska os) je 912 mm.
CENTRICK je namijenjen industrijskoj primjeni u suhim prostorima s niskom razinom prašine. Okolišnja temperatura ne smije premašiti 35°C. Pogon pokretnih osi je proizveden, ovisno o verziji, s 2 ili 3 AC momentna motora. Veza je izvedena na 230 V 1P. Boja: svijetlo siva, ruke u ljubičastoj boji. Obradak mora biti sigurno pričvršćen na osnovnu ploču s rasterom provrta 4 x M16 67 x 67 mm, uzimajući u obzir granice opterećivanja. Potrebno je paziti na izbjegavanje kolizije povezujuće strukture sa susjednim dijelovima.