IRT 3000

Sadržaj

CENTRICK A500H – Visokotehnološki manipulator

21.02.2019

Visoko tehnološki manipulator Centrick A500h s mogućnošću rotiranja i nagiba, za rad s teretima do 500 kg, te patentiranom kinematikom nagiba oko središta centra gravitacije. Prednosti su veća stabilnost, sigurnost, manja radna površina, nepromijenjena visina pri nagibanju (i posljedično kraći radni procesi).

190220-S2Polumjer nagiba (udaljenost između ploče prirubnice i virtualne osi nagiba) je kod A500 217 mm. Centrick serije A500 zahtjeva osnovnu površinu cca. W x D = 1310 x 1500 mm.

Još neki podaci
• Potrošnja energije je 1,2 kW.
• Kontinuirana rotacija, moment kao na dijagramu sile opterećenja. Rotacijska os je opremljena sa šupljom osovinom (Ø 50 za verziju A2000 / Ø 11 za verziju A500).
• Sferni nagib za 90° oko centra gravitacije obratka, kako je vidljivo na dijagramu sile opterećenja.
• Upravljanje se izvodi dvoručno, s komandom, koja je povezana s kabelom duljine 4 m i sigurnosnim prekidačem (žuti gumb se pritisne do prvog laganog otpora), zatim se pritisne tipka za smjer.
• Elektronske komponente su od proizvođača Lenze za motore,
• Hitachi za kontrolne komponente i Balluff za senzore.
• Radna visina je podesiva sa škarastom kinematikom, koja je ugrađena u osnovni okvir. • Hod je 550 mm.
• Unutar granica opterećenja manipulator stoji sigurno na podesivim nogama na ravnoj površini.
• Točnost ponovljivosti pozicije je obzirom na željenu točku visine -20 mm/ +35 mm. • S horizontalno nagnutom prirubnicom, osnovna visina (gornji rub – ploča prirubnice) je 695 mm.
• S vertikalno nagnutom prirubnicom i horizontalnom rotacijom osi, osnovna visina (centar – rotacijska os) je 912 mm.

CENTRICK je namijenjen industrijskoj primjeni u suhim prostorima s niskom razinom prašine. Okolišnja temperatura ne smije premašiti 35°C. Pogon pokretnih osi je proizveden, ovisno o verziji, s 2 ili 3 AC momentna motora. Veza je izvedena na 230 V 1P. Boja: svijetlo siva, ruke u ljubičastoj boji. Obradak mora biti sigurno pričvršćen na osnovnu ploču s rasterom provrta 4 x M16 67 x 67 mm, uzimajući u obzir granice opterećivanja. Potrebno je paziti na izbjegavanje kolizije povezujuće strukture sa susjednim dijelovima.

http://www.halder.si

ar©tur 2021