Zimmer Group predstavlja prvi prihvat za suradnju čovjek-robot
18.06.2019
Već odavno su roboti neizostavni dio svakodnevnice u industrijskom svijetu, no u budućnosti će sve više i više ljudi raditi izravno s robotima ili će im roboti asistirati u njihovom radu. Kako bi se osigurala najviša razina sigurnosti u toj suradnji čovjek-robot (MRK), zahtijevaju se specijalni roboti i prilagođeno rukovanje komponentama. I sami roboti, kao i robotski alati koji se koriste, izloženi su najvišim zahtjevima. To je potaklo inženjere iz Zimmer Group da razviju seriju prihvata GEH6060IL, jedne od prvih mehatroničkih paralelnih prihvata, specijalno optimiranih za suradnju čovjek-robot.
Serija prihvata GEH6060IL je razvijena sukladno BG / DGUV preporukama i također odgovara trenutačnim specifikacijama, koje su sažete u ISO tehničkim specifikacijama za sigurnosne zahtjeve u suradnji čovjek-robot (ISO / TS15066).
Sigurnost na prvom mjestu
Primjerice, novi prihvati nemaju oštrih rubova i konstruirani su tako da je slučajno zapinjanje praktično nemoguće radi zaokruženog oblika sa svih strana. Kako bi se priječile ozljede uslijed sudara, i središte čeljusti je također integrirano mehaničko ograničavanje sile prihvata. Ono osigurava da se prsti prihvata automatski odvoje od prihvata kada se premaši definirana sila, i tako pouzdano štiti osobe i radnom prostoru oko robota. Za razliku od drugih sustava na tržištu, ova značajka je potpuno reverzna i može se opetovano primjenjivati. Nakon pokretanja sigurnosne funkcije, prihvat se vraća u inicijalno stanje i može se koristiti odmah nakon zaključavanja pokretanih prstiju prihvata. Funkcionalnost, zajedno s integriranom sigurnosnom funkcijom za isključivanje momenta, osigurava maksimalnu sigurnost i svakoj aplikaciji.
Integrirano upravljanje, veza preko IO-Link
Hvataljke serije GEH6060IL pokreću se s pomoću elektronički komutiranog DC motora bez četkica, što rezultira gotovo bez trošenja i stoga pruža iznimnu sigurnost u radu. Prihvati su opremljeni s integriranim upravljanjem, koje se može vrlo jednostavno pokrenuti zahvaljujući IO-Link vezi. Ulazne podatke se može opcijski unositi ili se mogu naučiti. Mogu se spremiti na centralno mjesto i vrlo jednostavno transferirati na uređaje s istom funkcijom, što dovodi do značajnijih ušteda u vremenu tijekom komisioniranja. Aktuatori i senzori se mogu mijenjati tijekom djelovanja, a kako se podešeni podaci mogu prenijeti na nove uređaje brzo i bez greške, zajamčena je maksimalna raspolo- živost uređaja. Prihvat omogućuje maksimalni radni pomak 2 x 40 mm, a sila prihvata je prilagodljiva u širokom rasponu sila od 45 N do 950 N, ovisno o verziji.