Ko robot razvršča odpadke

11.06.2020

Na mednarodnem tekmovanju razvojnikov Smart Green Island Makeathon na otoku Gran Canaria je 13 študentov v le treh dneh razvilo sistem za razvrščanje odpadkov s pomočjo robotov.

Podporo interdisciplinarnemu timu študentov s tehniške univerze v Brnu, visoke šole v Kemptnu, tehniške univerze v Ostravi, visoke šole v Bremerhavnu in univerze Erlangen-Nürnberg je zagotovilo podjetje B&R Industrial Automation.

Strokovnjaki za avtomatizacijo so študentom za izvedbo projekta priskrbeli programsko in strojno opremo, udeleženci z visoke šole v Kemptnu pa so sami razvili in pripeljali s seboj robota, izdelanega s 3D-tiskalnikom. Zaradi odprtega in prilagodljivega robotskega jedra sistema B&R so lahko »doma« izdelanega robota brez težav upravljali s krmilnikom B&R. Končna rešitev tako vključuje tri robote različnih konstrukcij, ki s pomočjo več senzorjev razvrščajo odložene odpadke. Za centralni komunikacijski protokol so uporabili OPC UA.