Podjetje SCHUNK z bio-navdihnjenimi mehanizmi za prijemanje
14.07.2021
Pri razvoju tehnologije prijema je ADHESO SCHUNK pozorno opazoval naravo: eden od najbolj kompetentnih proizvajalcev sistemov za prijemanje in tehnologije vpenjanja sistematično uporablja adhezijske sile, s katerimi se gekoni že milijone let premikajo po gladkih površinah, včasih tudi obrnjeni na glavo, da bi razvil najrazličnejše možnosti uporabe na področju manevriranja
Prednosti so jasne: komponente se brez dodatne energije prijemajo zelo previdno in brez kakršnihkoli ostankov. Rešitve za prijemala, ki so se vedno posamično razvijale, so prav tako raznovrstne kot same možnosti uporabe. Z lahkimi optičnimi vlakni, najmanjšimi SMD komponentami ali mikromehanskimi deli se lahko postopa enako kot z občutljivimi baterijskimi komponentami, plastičnimi folijami, papirjem in steklom ter avtomobilskimi ali strojnimi komponentami s težo 15 kg in več. Možno je tudi avtomatizirano ločevanje delov, ki prepuščajo zrak.
Bionično navdahnjena tehnologija prijema ADHESO temelji na načelu oprijema, za manevriranje pa so uporabljene Van der Waalsove vezi med molekulami. Patentirana površinska arhitektura je izdelana iz posebnih polimerov in je optimizirana z numerično simulacijo. Rezultat je izjemno fina struktura nožic, ki se popolnoma oprijemajo različnih materialov in predmetov. Pri procesu prijema se struktura nežno pritisne na obdelovanec, s čimer se povečuje kontaktna površina in delovati začnejo Van der Waalsove vezi. Nasprotno se z nežnim pritiskom in vrtenjem prijemalo popolnoma loči od predmeta. Za nežno spuščanje predmeta se lahko uporabi tudi drsnik.
Velika izbira različic zaradi individualnega oblikovanja
Posamezni učinek oprijema in odstranitve so pri ADHESO-u odvisne od variiranja materiala, topografije in miniaturizacije ter se prilagaja različnim zahtevam posameznega okolja. Na ta način se lahko strukture oprijema glede na specifičnost uporabe prilagodijo velikosti in obliki bremena (horizontalno/vertikalno) in po želji so lahko prozorne, prosojne ali neprozorne. Prav to je velika prednost: visoka stopnja individualizacije zagotavlja zanesljivo rokovanje tako s komponentami z dimenzijami nekaj sto mikronov kot tudi s komponentami, ki merijo nekaj metrov. Pri konstruiranju adhezivnih prijemal je uporabnikom na voljo podpora izkušenih aplikacijskih inženirjev tima SCHUNK. Po želji lahko uporabnik načrtovano uporabo preizkusi v realnih pogojih.
»Najfinejša struktura oprijema prijemal SCHUNK ADHESO omogoča brezhibno ravnanje z najrazličnejšimi predmeti, kot so na primer tukaj slaščice. Velikost, struktura oprijema in barva se vedno individualno prilagajajo ustrezni uporabi. Slika: SCHUNK
Skrbno rokovanje tudi v sterilnih prostorih in vakuumskih pogojih
Ker ta za komponente neškodljiva in tiha tehnologija ne zahteva niti komprimiranega zraka niti vakuuma ali električne energije, so stroški dela in časa za namestitev in zagon minimalni. Prijemanje in ohranitev jakosti prijema ne potrebujeta zunanje oskrbe z energijo. Pri izpadu električne napetosti v sistemu rokovanja se sila prijemala zanesljivo ohrani. Naprava SCHUNK ADHESO omogoča intervale prijema, krajše od 100 ms, in se lahko uporablja v konvencionalnih industrijskih okoljih ter v sterilnih prostorih in vakuumskih pogojih. S to tehnologijo se pri rokovanju z zelo drobnimi predmeti (»mikro-rokovanje«) lahko doseže ponovljiva natančnost pozicioniranja < 0,01 mm. Možna je tudi uporaba v sodelovalnih oblikah uporabe. Prijemala ADHESO se lahko zamenjajo v nekaj preprostih korakih z bajonetno ključavnico.