SCHUNK BSWS-R – samodejni sistem za hitro menjavo čeljusti
30.01.2025
Samodejni sistem za hitro menjavo čeljusti BSWS-R omogoča samodejno in hitro menjavo zgornjih čeljusti na prijemu. To poveča prilagodljivost prijemala ob hkratni nenadzorovani razpoložljivosti stroja. BSWS-R omogoča stroškovno učinkovito samodejno menjavo prijemalnih prstov, specifičnih za obdelovanec, v primerjavi z menjavo celotnega prijemala.
Proces spreminjanja poteka izključno z gibanjem robota. Ko je osnova umaknjena v postajo za shranjevanje, se sproži zaklepni vijak in odklene mehanizem. Posledično se lahko robot ali osni portal zlahka premakne navzgor iz sistema za hitro menjavo čeljusti, medtem ko osnova ostane v postaji za shranjevanje.
Foto: Schunk
Prednosti:
Največja prilagodljivost: z družino BSWS se lahko eno samo prijemalo univerzalno uporablja v različnih aplikacijah.
Prihranek časa pri pretvarjanju aplikacij: različne obdelovance je mogoče obdelati z menjavo prijemalnih prstov.
Fingerprint PGN-plus-P omogoča univerzalno uporabo in naknadno vgradnjo v široko paleto serij prijemal.
Primerno za delovanje na kobotih: odlagalna postaja preprečuje preobremenitev robota z elastičnim pritrditvijo.
Enostavna zasnova prsta: privijanje skozi prijemalni prst ni več potrebno, dovolj je le, da v prst vstavite navoj.
Zanesljivost procesa s spremljanjem prisotnosti prijemalnega prsta v odlagalni postaji s pomočjo induktivnih bližinskih stikal.
Nobena zamenjava prijemalnih čeljusti ni možna: s prstnim kodiranjem z uporabo nosilca podatkov RFID.
Funkcija:
BSWS-R je sestavljen iz podnožja, ki je trdno privito na prst prijemala, specifičnega za obdelovanec, ki ga je treba zamenjati, in dveh adapterskih zatičev, ki sta pritrjena na osnovno čeljust prijemala. Oblikovan zaklepni mehanizem zagotavlja hitro menjavo prijemalnih prstov. Prijemalni prsti se menjajo z umikom v odlagalno postajo, pri čemer se aktivira zaklepni mehanizem. Zaradi tega prijemalni prst ostane v postaji za odlaganje, ko je iztegnjen navzgor. Za vsako prijemalno čeljust sta potrebna dva adapterska zatiča (= 1 komplet BSWS-AR), osnova (BSWS-BR) in shranjevalna postaja (BSWS-SR).
Foto: Schunk
1. Osnovni sistem za hitro menjavo čeljusti BSWS-BR
2. Pritrditev prijemalnega prsta, specifičnega za obdelovanec
3. Adapterski zatič BSWS-AR za pritrditev na osnovno čeljust prijemala
4. Prednapet vzmetni zatič
5. Odlagalna postaja BSWS-SR za odlaganje prijemalnega prsta, specifičnega za obdelovanec, vklj. osnovni sistem za hitro menjavo čeljusti BSWS-BR