Ko roboti potrebujejo 3D-pogled na svet
12.10.2026
Pri mobilnih robotih, avtonomnih vozilih in kompaktnih robotskih sistemih je prostora in nosilnosti vedno premalo, zahteve po zanesljivem zaznavanju okolice pa so vse večje. Nova Baslerjeva 3D-kamera Stereo mini združuje kompaktne mere, maso le 97 g in zanesljiv zajem globinskih podatkov. Tako omogoča 3D strojni vid tudi v aplikacijah, kjer so bili velikost, teža ali stroški doslej omejujoči dejavnik.
Zmogljiv 3D-vid v kompaktni izvedbi
Za avtonomno gibanje robota ne zadostuje le zaznava predmeta pred njim, nujni so tudi podatki o njegovi oddaljenosti in položaju v prostoru. Enake zahteve veljajo za vodenje robota v »pick-and-place« aplikacijah, manipulacijo palet, preverjanje zapolnjenosti tovora ali avtomatizirano spremljanje zalog.
Basler je za omenjene aplikacije razvil Stereo mini, cenovno dostopno 3D-kamero, veliko le 90 × 25 × 30 mm in težko 97 g. Kompaktnost in majhna masa olajšata vgradnjo v AMR-je, AGV-je, robotske sisteme in druge rešitve v avtomatizaciji, pri katerih sta razpoložljiv prostor in dovoljena teža omejena.
Kamera zagotavlja zanesljivo globinsko sliko na delovnih razdaljah od 0,25 m do 10 m. Na voljo sta različici z razdaljo med objektivoma (angl. baseline) 50 mm in 95 mm, kar omogoča optimalno izbiro glede na zahteve aplikacije.
Ko 2D-zaznavanje ni dovolj
Stereo mini za zanesljiv zajem tridimenzionalnih podatkov uporablja načelo stereoskopskega vida. Dve sinhronizirani kameri ustvarita sliki iz različnih perspektiv, razlike med slikama pa omogočijo izračun globinske slike, ki je izhodišče za generiranje in rekonstrukcijo 3D-oblaka točk.
Prednost takšnega zaznavanja je še posebej očitna pri AMR-jih in AGV-jih, pri katerih so natančne informacije o okolici ključne za navigacijo. Običajen 2D-skener zaznava okolico le v določeni ravnini, 3D-kamera pa lahko zazna tudi ovire na različnih višinah – na primer štrleče dele predmetov zunaj skenirane 2D-ravnine.
Mobilni roboti tako pridobijo dodatne prostorske informacije za orientacijo, navigacijo in izogibanje oviram. Stereo mini lahko zato dopolnjuje druge senzorje za navigacijo in zaznavanje okolice.
Ena kamera, več nalog v intralogistiki
Uporabnost 3D podatkov se ne konča pri navigaciji. Ista tehnologija omogoča avtomatizacijo številnih nalog, pri katerih mora sistem poznati obliko, dimenzije ali položaj predmeta v prostoru.
Stereo mini lahko meri predmete in tovor, določa stopnjo zapolnjenosti ter preverja popolnost vsebine. Zazna lahko tudi nepravilno nameščene ali deformirane predmete.
Pri manipulaciji palet in drugih nosilcev tovora omogoča določanje njihovega položaja in poravnave med približevanjem. Na krajših delovnih razdaljah se lahko uporablja za vodenje robotskih rok pri aplikacijah »pick-and-place«, tridimenzionalni podatki pa odpirajo tudi možnosti za avtomatizirano spremljanje zalog in skladiščnih procesov.
Tako lahko ena kompaktna kamera podpira več različnih nalog – od zaznavanja okolice do merjenja in robotske manipulacije.
Prilagodljiva povezljivost poenostavi integracijo
Pri izbiri kamere ni pomembna samo kakovost 3D-podatkov, temveč tudi način njene integracije v sisteme strojnega vida z različno arhitekturo. Stereo mini je zato na voljo s širokim naborom vmesnikov: USB 3.0, GigE in GMSL2.
USB 3.0 omogoča hiter zajem in preprosto namestitev »plug-and-play«, GigE pa prenos podatkov na razdaljah do 100 m in uporabo v sistemih z več kamerami. GMSL2 je namenjen predvsem vgrajenim sistemom strojnega vida, saj zagotavlja visoko hitrost zajema in prenos na razdaljah do 15 m.
Kamera je integrirana v Basler pylon SDK – zbirko orodij in programskih knjižnic za razvoj aplikacij – zato lahko razvijalci uporabljajo uveljavljene programske vmesnike za razvijalce (API-je), na primer za C++, C#, Python in druge programske jezike. Grafično orodje pylon Viewer dodatno poenostavi preverjanje delovanja in nastavljanje kamere ob zagonu sistema.
Kombinacija kompaktne strojne opreme in enotnega razvojnega okolja tako poenostavlja vključitev 3D-kamere v končno aplikacijo.
URL novice: https://tipteh.com/si/strojni-vid/basler-stereo-mini-3d-kamera/